判斷液壓膠管是否需要更換，可以從以下幾個方面進行綜合考慮：

1.外觀檢查：

磨損和裂紋：檢查膠管外表面是否有明顯的磨損、裂紋或劃痕。這些跡象表明膠管已經受損，可能不再能承受正常的工作壓力。

起泡和變形：註意外膠層是否起泡或變形，這可能是由於老化、化學腐蝕或內部壓力波動引起的。

顏色變化：某些情況下，膠管的顏色變化可能表明其材料已經開始老化或降解。

2.性能評估：

泄漏：觀察液壓系統中是否有泄漏跡象，特別是從膠管接頭或管體本身滲出的液壓油。即使是微小的泄漏也應及時處理，因為它們可能會逐漸擴大並導致更嚴重的問題。

壓力測試：如果條件允許，可以對液壓系統進行壓力測試，以檢查膠管在高壓下的表現。如果膠管在測試過程中表現出異常（如膨脹、破裂或漏油），則應立即更換。

3.使用時間和環境：

使用時間：了解液壓膠管的使用時間，特別是如果它們已經接近或超過製造商推薦的更換周期。

工作環境：考慮挖掘機的工作環境對液壓膠管的影響。在惡劣環境下（如高溫、潮濕、腐蝕性物質等）工作的膠管更容易受損，因此需要更頻繁地檢查和更換。

4.預防性維護：

即使液壓膠管沒有明顯的損壞跡象，也建議定期進行預防性更換，以避免因突然故障而導致停機時間和維修成本增加。

綜上所述，判斷液壓膠管是否需要更換需要綜合考慮外觀檢查、性能評估、使用時間和環境以及製造商建議等多個方面。如果發現任何問題或疑慮，最好及時咨詢專業維修人員或製造商的建議。